Разработана технология создания недорогих искусственных мышц

Разработана технология создания недорогих искусственных мышц на основе жесткого каркаса, заключенного в мягкую камеру. Мышцы сокращаются за счет уменьшения в них давления, причем их можно создавать, используя разные материалы. Статья опубликована в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.+

Инженеры, разрабатывающие роботов, нередко используют в своих изобретениях конструкции, напоминающие по функциям живых существ. Несмотря на это, для движения роботы все равно чаще всего используют электромоторы или двигатели внутреннего сгорания, соединенные со сложными механическими передачами. Некоторые исследователи придерживаются другого подхода и разрабатывают источники движения, более близкие по своему устройству к мышцам. Уже существует немало прототипов искусственных мышц, которые могут сокращаться подобно настоящим мышцам, но почти все они требуют дорогих материалов и технологических процессов, при этом эффективность многих из них все еще низка.+

Исследователи под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) из Гарвардского университета разработали простую и недорогую технологию создания эффективных искусственных мышц, которые можно создавать из большого количества разных материалов. Принципиальная схема создания таких актуаторов довольно проста. В качестве основы используется каркас заданной формы, который может складываться и раскладываться. Затем вокруг этого каркаса склеиваются или сплавляются два фрагмента пленки из полимера или другого воздухонепроницаемого и мягкого материала. Таким образом формируется мягкая камера с жестким каркасом внутри, которая подключается к источнику разницы давления.+

Управление актуатором происходит за счет уменьшения или увеличения давления жидкости или газа внутри камеры. В результате актуатор начинает менять форму: складываться или наоборот увеличиваться в размерах, а в случае с каркасом сложной формы, совершать другие движения — например, изгибаться в определенную сторону.+

Комментирование закрыто.


Популярные товары


 ParkCity PC-PE700N PEUGEOT
ParkCity PC-PE700N PEUGEOT


 ПК-3 Планиметр корневой
ПК-3 Планиметр корневой


 ParkCity PC-Tokyo
ParkCity PC-Tokyo


 «Рыбка»
«Рыбка»


 МТ-20М Измеритель температуры и влажности воздуха
МТ-20М Измеритель температуры и влажности воздуха


 Автосигнализация Scher-Khan MAGICAR 5
Автосигнализация Scher-Khan MAGICAR 5


 Stealth DVR ST 200
Stealth DVR ST 200


 ParkCity DVR HD 520
ParkCity DVR HD 520


 «Грибок 2»
«Грибок 2»


 ParkCity Kiev 820/302L Black
ParkCity Kiev 820/302L Black


 ParkCity PC-GT3002
ParkCity PC-GT3002


 Полевой метеокомплект (Вариант 2) в "Кейсе"
Полевой метеокомплект (Вариант 2) в "Кейсе"