Разработана технология создания недорогих искусственных мышц

Разработана технология создания недорогих искусственных мышц на основе жесткого каркаса, заключенного в мягкую камеру. Мышцы сокращаются за счет уменьшения в них давления, причем их можно создавать, используя разные материалы. Статья опубликована в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.+

Инженеры, разрабатывающие роботов, нередко используют в своих изобретениях конструкции, напоминающие по функциям живых существ. Несмотря на это, для движения роботы все равно чаще всего используют электромоторы или двигатели внутреннего сгорания, соединенные со сложными механическими передачами. Некоторые исследователи придерживаются другого подхода и разрабатывают источники движения, более близкие по своему устройству к мышцам. Уже существует немало прототипов искусственных мышц, которые могут сокращаться подобно настоящим мышцам, но почти все они требуют дорогих материалов и технологических процессов, при этом эффективность многих из них все еще низка.+

Исследователи под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) из Гарвардского университета разработали простую и недорогую технологию создания эффективных искусственных мышц, которые можно создавать из большого количества разных материалов. Принципиальная схема создания таких актуаторов довольно проста. В качестве основы используется каркас заданной формы, который может складываться и раскладываться. Затем вокруг этого каркаса склеиваются или сплавляются два фрагмента пленки из полимера или другого воздухонепроницаемого и мягкого материала. Таким образом формируется мягкая камера с жестким каркасом внутри, которая подключается к источнику разницы давления.+

Управление актуатором происходит за счет уменьшения или увеличения давления жидкости или газа внутри камеры. В результате актуатор начинает менять форму: складываться или наоборот увеличиваться в размерах, а в случае с каркасом сложной формы, совершать другие движения — например, изгибаться в определенную сторону.+

Комментирование закрыто.


Популярные товары


 «Домик»
«Домик»


 Автосигнализация StarLine Twage B92 FLEX
Автосигнализация StarLine Twage B92 FLEX


 ParkCity Mars 420/404W Black
ParkCity Mars 420/404W Black


 ParkCity PC-9563C NISSAN
ParkCity PC-9563C NISSAN


 ParkCity Moscow 420/500 Black
ParkCity Moscow 420/500 Black


 Сувенир-барометр "Сова"-панно
Сувенир-барометр "Сова"-панно


 Автосигнализация Cenmax Vigilant ST9 А D-CODE
Автосигнализация Cenmax Vigilant ST9 А D-CODE


 Whistler WH-338Ru
Whistler WH-338Ru


 ParkCity RD-44ST
ParkCity RD-44ST


 Whistler PRO-70ST Ru
Whistler PRO-70ST Ru


 Метеостанция М-49М с датчиком ветра М-127
Метеостанция М-49М с датчиком ветра М-127


 Автосигнализация Sheriff APS 2500 б/с
Автосигнализация Sheriff APS 2500 б/с